Robótica >>> Robôs também caem

Um ponto crítico na construção de robôs humanóides é o seu equilíbrio ao andar. Muito tem sido estudado para melhorar a performance dos robôs ao darem seus passos.

Como o cerebelo para os robôs ainda não está totalmente desenvolvido, engenheiros japoneses estão trabalhando em um humanóide que consegue alterar o seu centro de gravidade para evitar quedas.

Quando o robô percebe que levou um empurrão ou que tropeçou ele realiza cálculos que indicam como ele mudará seu centro de gravidade. Como os humanóides são baseados nos humanos, para voltar ao equilíbrio o robô muda o passo e abre os braços, exatamente como nós fazemos.

E mais, quando o robô percebe que não pode voltar ao equilíbrio ele se prepara para cair de quatro e não como o Asimo caiu. Isso evita que cenas lamentáveis como a que ocorreu com o Asimo da Honda voltem a aconter.

Abaixo coloco um vídeo do tombo que Asimo sofreu. Que vergonha!



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